作者：Hing | 更新時(shí)間：2020-03-24 | 瀏覽量：2001
在看官方給出的開(kāi)關(guān)例子時(shí)，有一個(gè)這樣的疑惑，麻煩各位大佬給解答一下
void loop() {
//每一定時(shí)間查詢一次設(shè)備在線狀態(tài)，同時(shí)替代心跳
if (millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval) {
checkStatus();
}
//checkout 50ms 后 checkin
if ( checkoutTime != 0 && millis() - checkoutTime > 50 ) {
checkIn();
checkoutTime = 0;
}
//讀取串口信息
while (Serial.available()) {
String inputString = Serial.readStringUntil('\n');
//檢測(cè)json數(shù)據(jù)是否完整
int jsonBeginAt = inputString.indexOf("{");
int jsonEndAt = inputString.lastIndexOf("}");
if (jsonBeginAt != -1 && jsonEndAt != -1) {
//凈化json數(shù)據(jù)
inputString = inputString.substring(jsonBeginAt, jsonEndAt + 1);
int len = inputString.length() + 1;
char jsonString[len];
inputString.toCharArray(jsonString, len);
aJsonObject *msg = aJson.parse(jsonString);
processMessage(msg);
aJson.deleteItem(msg);
}
}
}
//查詢?cè)O(shè)備在線狀態(tài)
//{"M":"status"}\n
void checkStatus() {
Serial.print("{\"M\":\"status\"}\n");
lastCheckStatusTime = millis();
}
在官方給出的例子中，使用了millis()函數(shù)，通過(guò)查閱資料了解到該函數(shù)將在大約50天后溢出，重新歸零。再看一下官方給出的例子，”每一定時(shí)間查詢一次設(shè)備在線狀態(tài)，同時(shí)替代心跳“所使用的是一個(gè)if判斷，距離上次發(fā)送查詢信息40秒后再次發(fā)送查詢信息，這里用的是”millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval“，”lastCheckStatusTime“是上次查詢的時(shí)間，”postingInterval“是設(shè)定的時(shí)間間隔為40秒，再看一下if里面的函數(shù)，查詢函數(shù)checkStatus()里的是先發(fā)送查詢信息，”Serial.print("{\"M\":\"status\"}\n");“，然后將millis()里的的時(shí)間傳遞給”lastCheckStatusTime“，”lastCheckStatusTime = millis();“，那么這里也就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，假如在一次查詢時(shí)程序的運(yùn)行時(shí)間也就是millis()函數(shù)里面的值為49天23時(shí)59秒（millis()里是毫秒，這里為了好理解這樣表示），前面說(shuō)到在查詢函數(shù)里先發(fā)送查詢信息，然后將millis()里的的時(shí)間傳遞給”lastCheckStatusTime“，那么此時(shí)”lastCheckStatusTime“里存放的也就是49天23時(shí)59秒，那么回過(guò)頭來(lái)再看心跳代碼”millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval“，這里的”lastCheckStatusTime“里存放的也就是49天23時(shí)59秒，而四十秒過(guò)后millis()函數(shù)將溢出，里面的值將變?yōu)?9秒，此時(shí) 39秒 - 49天23時(shí)59秒 是小于”postingInterval“里設(shè)定的40秒的，那么if判斷將為假，也就不會(huì)在執(zhí)行查詢函數(shù)了，也就沒(méi)有心跳，兩次后設(shè)備會(huì)掉線。這個(gè)問(wèn)題該怎樣解決，同樣，在設(shè)備登陸是也用到了millis()函數(shù)，該如何解決？