在完成Arduino智能小車硬件安裝后，參考一下各模塊接線說明進行接線。

主要模塊

1. Arduino uno R3 開發(fā)板

2. 9g舵機
   

3. 超聲波測距模塊

4. L298N電機驅動模塊

5. 紅外接收頭

6. 馬達×2

7. 電源×2（6V，9V）

實物圖

模塊拆分說明

1、L298N電機驅動模塊接線如下圖

2、超聲波模塊

3、紅外接收頭

4、9G舵機

5、電源

在完成硬件組裝和接線后即可進行代碼燒制，調試工作，參考后續(xù)智能小車相關代碼。