說明：此文檔為Arduino智能小車套件的硬件組裝說明，可以自己在網(wǎng)上采購零部件組裝智能小車，也可以買淘寶套件：https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

1、工具準備

安裝過程中可能用到以下工具，請?zhí)崆皽蕚浜谩?/span>

2、小車地盤組裝

按小車底盤組裝說明組裝小車底盤，說明截圖如下：

三、安裝船型開關及電池盒

如下圖，船型開關從底部按進，兩側引出電源開關線，電池盒如圖安裝，電池盒紅線（正極）接船型開關，以備后用，船型開關另外一端引出線。圖中3個銅柱為固定Arduino開發(fā)板用，高度為1cm。

四、安裝Arduino UNO R3開發(fā)板

如圖所示固定開發(fā)板，底部兩個螺絲擰緊，上部一個銅柱僅起到支持作用。

五、制作上層平臺

用紙箱板或其他易裁剪、易開孔的薄板制作上層平臺，大小可根據(jù)實際需要裁剪。紙箱板可直接用螺栓刀鉆孔，穿線和固定螺絲都很方便。圖中銅柱高約5cm，用來和小車底板連接，具體開孔位置與底板孔位對應。

六、穿接引線（結合第七步）

開孔穿跳線，為方便后期將開發(fā)板的針腳引出，也增加上下層之間的穩(wěn)定性?？刹蝗恳觯灰鲂枰褂玫尼樐_。

引出針腳時，注意次序和顏色搭配，以方便后期查對，此步較為繁瑣請耐心制作。

穿線完成后銅柱與底板間進行緊固。

七、面包板和L298N驅(qū)動板固定（結合第六步）

面包板背面有雙面膠，撕開后可粘貼在紙箱板上。粘貼位置應結合穿線、上下層間銅柱位置確定，使不互相影響。

L298N為小車底盤馬達驅(qū)動，在紙箱板上用螺栓刀開孔后，用螺栓將其固定在面包板下方。

八、超聲波模塊固定

超聲波模塊固定在小車前端，銅柱高約3.5cm，如圖。

九、電池安裝

4節(jié)5號電池，1節(jié)9V（6F22）電池大小商店均有售。

4節(jié)5號電池接L298N模塊，9V電池節(jié)Arduino開發(fā)板。

各模塊接線，見模塊說明。

十、安裝完成

各模塊接線說明見：《Arduino智能小車接線說明》